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水力破拆混凝土 高压(超高压)水除线、除胶清洗以清水为介质，通过高速的水射流针对路面的标志线、结胶物等进行清除。由于介质是水，不会产生粉尘，也不会有化学污染产生，清洗过程中产生的大量的污水可随着清洗过程实时进行回收，清洗后的路面上没有大量的水外流，不会损伤路面。

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目前高压水射流技术已经成功的应用在清洗、除锈、建筑、切割等行业，但在对岩石、建筑混凝土的切割破拆等方面的认识还不够深入，究其原因是因为水射流本身的复杂性，和破碎作用物结构的 …

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Keywords：Hydraulic dismantling；Manipulator；Kinematic analysis；Motion envelope diagram O前言 混凝土水力破拆机器人利用超高压水射流进行混 凝土破拆工作，相对 机械臂作为混凝土水力破拆机器人的执行机构， 工作时的灵活性、精确性和稳定性要求较高，因此进 行机械臂的运动学分析很 …

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来自重庆交通大学土木工程学院的刘佳亮科研团队借助相似的透明类混凝土材料，模型试验及千眼狼高速图像采集与测量技术，构建了高压水射流冲击透明类混凝土冲蚀孔洞及裂纹扩展检测系统（见图1），以揭示高压水射流作用下混凝土破碎区演进特征及裂纹时空演化的规律。

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